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中国自主研发机器人来了:媲美日本、美国

文章出处:xsy 人气: 发表时间:2016-03-21 09:03

  本文由东莞新速源减速机转载:隶属中国科学院的新松机器人自动化公司正式宣布,我国自主研发生产的复合型机器人已经开始批量生产。

  复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。在机器人领域,通用工业机器人被称为机械臂,用以替代人胳膊的功能;而智能移动机器人则用以替代人腿脚的功能。复合型机器人则是手脚并用,将两种功能组合在一起。

  报道中提到,我国自主研发的复合型机器人,与国际领先机器人厂商推出类似产品的时间几乎同时,在精度、速度等指标上不相上下。

  据悉,该机器人集成了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元,同时还采用了视觉误差补偿等技术,满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求,避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标。通俗地说,就是可以做到手脚并用,有条不紊,配合默契。

  此外,我国自主研发生产复合型机器人的车体定位精度达到5毫米,而物料定位精度则达到了1毫米,实现搬运、上下料等基本功能。另外,由于视觉识别传感技术的应用,机器人还能够进行工装夹具的快速切换和不同物料的智能分拣。

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